Yoga kelimesi birleşme veya katılım anlamına gelen eski Hintçe bir terim olan “yeug” kökünden geliyor. Kelime kökeni aslında birçok şey gibi yoga tarihi hakkında da bize bilgi veriyor çünkü yoga 1000 yıl geriye kadar takip edebildiğimiz bir hint beden-beyin egzersiz stili.

1900’lerin başında ise Amerika’ya sonrada Avrupaya taşınan yoga günümüzdeki halini almış durumda. Uygulanma konusunda birçok farklı teknik ve disiplin içeren yoga bu sebeple birçok farklı kişiye ve alana hitap ediyor.

Yoga duruşlar (asana) ve nefes (pranayama) odaklı bir prensiptir ve bu iki temel taşının üzerine inşa edilmiştir.